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> 億思特單立柱碼垛機(jī)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。
> 抓取方式：抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于：紙箱搬運(yùn)、木材搬運(yùn)、絕緣材料、卷軸搬運(yùn)、家電搬運(yùn)、機(jī)械配件等
> 系統(tǒng)組成部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。
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全自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，按照要求的編組方式和層數(shù)，通過連續(xù)的機(jī)械動作將包裝好的產(chǎn)品(箱、袋、桶)按照一定的順序堆放到相應(yīng)的空托盤上，便于成品的搬運(yùn)和運(yùn)輸，從而提高生產(chǎn)效率，常用于料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品，使得垛形緊密、整齊。
1、便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強(qiáng)度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備
2、操作方便：降低包裝成本，特別適用空間較小，產(chǎn)量不大的企業(yè)
3、無人化操作：尤其與前后端包裝機(jī)連線使用
研發(fā)設(shè)計(jì)
配件加工
焊接
烤漆
機(jī)架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調(diào)試
| 型號 | 單立柱碼垛機(jī) |
| 機(jī)械尺寸 | 約L2400*W2200* H2800mm |
| 碼垛方式 | 夾爪式 |
| 碼垛形式 | 根據(jù)客戶垛形 |
| 包裝速度 | 6-7箱/分 |
| 整機(jī)重量 | 約700Kg |
| 主電源 | 380V 50/60Hz |
| 適用氣源 | 0.6-0.8mpa |
| 設(shè)備材質(zhì) | 碳鋼焊接，噴塑烤漆處理 |
| PLC | 日本三菱 |
| 伺服電機(jī) | 日本三菱 |
| 氣動元件 | SMC |
| 光電組件 | 日本歐姆龍 |
| 紙箱尺寸 | L200-600*W150-500*H150-500mm |
三軸伺服碼垛機(jī)動作說明：
包裝好的紙箱通過輸送到碼垛指定區(qū)定位，伺服碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當(dāng)紙箱定位信號發(fā)出時(shí)，懸臂通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下（Z軸向運(yùn)動），達(dá)到吸盤可吸高度時(shí)，懸臂停止下降，真空吸盤開啟，吸起紙箱后，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向伺服電機(jī)的移動，將懸臂移動定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動），（Z軸運(yùn)動）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機(jī)開始運(yùn)動，運(yùn)動到設(shè)定位置（可以松吸盤放開，自動找到紙箱的高度），把紙箱碼入指定位置。重復(fù)以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。（懸臂上的吸盤同樣通過伺服電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)Y軸的移動，通過伺服移動到所指定的位置，3軸可以同時(shí)運(yùn)動。）
地址：廣東省東莞市長安鎮(zhèn)景陽街2號2棟104室
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