助力機械手又稱助力臂、助力機械臂、平衡起重機、平衡助力器等，是一種新型的助力設備，用于節(jié)省物料搬運和安裝的勞動力。助力機械手的使用安全措施，主要體現(xiàn)如下。

　　1、配有儲氣罐，在發(fā)生氣體故障時可以繼續(xù)使用一個周期，同時在氣壓下降到一定程度時會報警提醒操作者啟動自鎖功能，防止工件掉落。

　　2、關節(jié)制動裝置具有多個旋轉關節(jié)，實現(xiàn)廣域范圍內的材料取放，具有制動裝置，操作者可以在操作中隨時中斷機器人的運動。

　　3、配備負載顯示器，指示負載狀態(tài)，通知操作者此時材料是否可以提起或卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

　　4、助力機械手帶負載壓力表，能顯示壓縮空氣的工作狀態(tài)。

　　5、配備安全錯誤操作保護裝置，在防止錯誤操作對人身和設備造成損傷的操作者沒有確認安裝狀況之前，即在工件沒有安裝之前，如果工人誤操作松開按鈕，工件就不能卸載(限于動力夾具)。

　　6、助力機械手配備失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主臂桿無法工作，機械手停止工作，避免意外傷害。

　　7、設備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，助力機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品造成傷害。