機(jī)床桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成，主要是對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于汽車、食品、物流、家具、電子、五金、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，在五金領(lǐng)域主要是和機(jī)床一起配合完成工作。

　　億思特機(jī)床桁架機(jī)械手的特點(diǎn)：

　　1、高速，其各軸以較高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

　　2、穩(wěn)定，極小的重復(fù)性誤差，極點(diǎn)可達(dá)0.05mm;

　　3、高強(qiáng)度，7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4、高精度，定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

　　5、性價(jià)比高，相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6、操作簡單，基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

　　億思特機(jī)床桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

　　機(jī)床桁架機(jī)械手代替人工，能為企業(yè)產(chǎn)生更大的的效益，只要有生產(chǎn)任務(wù)，機(jī)床桁架機(jī)械手就會(huì)不知疲倦的工作。人工的話有時(shí)就會(huì)因?yàn)閱T工的請假人手的減少造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率，而使用機(jī)床桁架機(jī)械手有著天然的優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險(xiǎn)等條件。

　　機(jī)場桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)維修，使用成本是非常低的。桁架機(jī)械手主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低，代替人工操作，可以有效節(jié)約成本。