智能助力機(jī)械手可編程控制器的應(yīng)用

　　1、助力機(jī)械手安全可靠，極大地低了工傷事故的發(fā)生安全特性:

　　(1)斷氣保護(hù)：

　　斷氣保護(hù)裝置采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后夾具不會(huì)突然松開(kāi)，物品不會(huì)意外掉落傷人，并能提供續(xù)穩(wěn)定的工作壓力 ;

　　(2)誤操作保護(hù)裝：

　　負(fù)載保護(hù)，確保工件沒(méi)有放到指定位置時(shí).即使認(rèn)為操作松開(kāi)按鈕，夾具不會(huì)松開(kāi)，能有效阻止工件非人為釋放;

　　(3)剎車(chē)裝置：

　　在機(jī)械手的鏈條關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，黨工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。軟索式機(jī)械手，當(dāng)上下運(yùn)動(dòng)過(guò)快時(shí)自行啟動(dòng)剎車(chē)，鎖止鋼絲繩上下運(yùn)動(dòng);

　　(4)承重極限保護(hù)裝置：

　　當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工價(jià)時(shí)，機(jī)械手發(fā)出警報(bào)，無(wú)法提升。

　　(5)低壓報(bào)警裝置：

　　當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒 操作者迅速采取措施;

　　(6)增壓裝置：

　　當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝售.可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作。

　　(7)防反彈技術(shù)：

　　可在負(fù)載重量發(fā)生改變時(shí)助力機(jī)械手不發(fā)生偏移或反彈，從而減少潛在的嚴(yán)重傷害事故發(fā)生;

　　(8)防爆性：

　　適合在特殊的環(huán)境工作。

　　2、懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力：

　　可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力，

　　3、定位精確：

　　零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨時(shí)移動(dòng)精確定位。

　　4、可深人性：

　　機(jī)械手夾具可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。

　　5、工件表面保護(hù)：

　　工件表面保護(hù)，保證工件外表不會(huì)被刮傷。

　　6、節(jié)約能源：

　　節(jié)約能源，整機(jī)無(wú)需電源， 一根接入0.6PA氣源的管路即可完成所有工作，空氣取之不盡。

　　7、集成控制手柄：

　　集成控制手柄，讓的操作人員更便捷的操縱機(jī)械手。