碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣，越來越多地被市場認(rèn)識，它有其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢，近年來在歐美、日本等應(yīng)用已過70%以上，碼垛機(jī)器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計，碼垛機(jī)器人雖機(jī)身小巧，能集成于緊湊型包裝機(jī)戒中，卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的要求。配以運(yùn)動控制和跟蹤性能，機(jī)器人碼垛機(jī)適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大宿短了包裝周期時間。具有好的的精度，再加上傳送帶跟蹤性能，碼垛機(jī)械手不論是固定位置操作，還是運(yùn)動中操作，其拾放精度均為標(biāo)準(zhǔn)。

　　體積小、速度快，專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化，是機(jī)器人自動化的選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器)，可配套使用包裝軟件，機(jī)械方面集成簡單，編程更是方便。從效率上說，機(jī)器人碼垛機(jī)能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

　　目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人碼垛機(jī)為例，根據(jù)負(fù)重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運(yùn)動時可達(dá)到2500m/s的快運(yùn)動速度;般運(yùn)能力高能達(dá)到1600次/小時。從精度上看，每一臺機(jī)器人碼垛機(jī)都有控制系統(tǒng)，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5m,完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用4軸設(shè)計，具有3.15到達(dá)距離和250kg有效載荷的機(jī)器人，適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護(hù)等級達(dá)到P67。

　　碼垛機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。碼垛機(jī)器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到邊際成本效用大化，且各家機(jī)器人碼垛機(jī)都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講，目前碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，在控制網(wǎng)絡(luò)方面，機(jī)器人碼垛機(jī)既可以通過"點對點”通信，也可以通過不同的標(biāo)準(zhǔn)總線接口(例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號與數(shù)據(jù)的交換，實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制;也可以通過軟件編程，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動路徑，實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運(yùn)作業(yè)要求。

　　并通過以上介紹的通信方式，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提升效率，降低成本;在成本控制方面，機(jī)器中不斷加入新的科技成果。比如：通過采用2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統(tǒng)，機(jī)器人碼垛機(jī)可以自動識別波抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。機(jī)器人碼垛機(jī)特別適用于食品、飼料、化肥、飲料、日化、香煙、酒類、醫(yī)藥等行業(yè)紙箱包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動化碼垛需求。