助力機械手具有省事,省勸的特點，被廣泛應用于現代工業(yè)中的各個領域,如:大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合,總之,在現代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、鏟、配送等環(huán)節(jié),氣動機械手都發(fā)揮著不可替代的作用。

　　助力機械手裝置當處于短的等效力臂的情況平衡性能調節(jié)校正階段的平衡信號氣體壓勵,為助力機械手負載端臂在全部區(qū)域內部可以完成平衡的小氣體壓勵，欣載端臂在其他區(qū)域的反饋氣體壓力通常均大于該基準的信號氣體壓力。

　　助力機械手的工裝主要由扶手、手柄、控制按鈕、吊環(huán)、快換氣缸、閥箱、夾具或吸盤等組成。助力機械手的基本結構包括可選關節(jié)裝置、可選立柱裝置、氣缸裝置、不可移動立柱裝置、可擺動關節(jié)裝置、平面四邊形機構裝置、俯仰機構裝置、線纜裝置、真空夾具、操作界面和控制裝置。中間助力機械手的非活動立柱裝置可以支撐和穩(wěn)定機械手裝置，旋轉關節(jié)裝置可以調節(jié)旋轉立柱裝置，完成助力機械手裝置在水平范圍內的隨機旋轉，俯仰裝置可以完成不同形式工作構件在垂直和水平方向的隨機轉移。助力機械手裝置的平衡動力來自氣缸裝置，真空夾具內放置真空吸盤和真發(fā)生器裝置，可以吸附工件。

　　助力機械手可分為軟索式助力機械手、硬壁式助力機械手和自制省力吊索。由于非標準設備的特點，決定了此類設備的選擇、設計和制造必須結合現場工作條件和工藝要求，才能更接近操作人員的實際需要。