現(xiàn)代工業(yè)生活中，隨著工業(yè)水平的不斷提高，生產(chǎn)過程的流水線操作。各類機器人在生產(chǎn)中廣泛運用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化、標準化，推進了工業(yè)化進程。自動碼垛機在行業(yè)中漸漸展露頭角。

　　碼垛機器人的歷史：我國的碼垛機器人從20世紀80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，已基本掌握了機器人的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，目前可以提供完整的包材展開—計量—充填—封口(或封箱。捆扎)—碼垛—纏繞固結(jié)(或捆扎)碼垛生產(chǎn)線的企業(yè)已有40家左右。有很多個原因，包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊“難啃的骨頭”。

　　億思特的碼垛機器人就是一種利用機器人技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品，它可將粉粒狀原料生產(chǎn)過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業(yè)全部實現(xiàn)自動包裝的機器人生產(chǎn)線。碼垛機器人結(jié)構(gòu)非常簡單，可以依附現(xiàn)場環(huán)境來設(shè)置生產(chǎn)線，這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節(jié)約了碼垛過程中的作業(yè)時間，提高了碼垛效率，碼垛機器人設(shè)備構(gòu)成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護。

　　對于產(chǎn)品來說，碼垛機器人可以把包裝物碼垛的更加齊整美觀，對于企業(yè)來說，碼垛機器人很好的節(jié)約了成本。加快技術(shù)革新，提高生產(chǎn)的自動化水平，提高國際競爭力，是當(dāng)前國內(nèi)企業(yè)亟待解決的問題，前景可期。