碼垛機是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，碼垛機被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，碼垛機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域，它促成了碼垛機的發(fā)展，使得碼垛機能好地實現(xiàn)機械化與自動化的結(jié)合，逐漸改變著工廠的生產(chǎn)方式。

　　碼垛機的使用優(yōu)勢有：

　　1.碼垛機器人一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以平穩(wěn)，傳動的效率高。

　　2.碼垛機操作容易,只要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進行操作。

　　3.碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢。

　　4.碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低的到高品種很多,所以選擇范圍也廣泛。

　　5.它呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果好。

　　6.碼垛機器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有損壞的話，采購以及更換起來也很方便。全自動碼垛機占用空間小，不浪費工廠區(qū)域，大大提高了產(chǎn)品的堆放、包裝和打包的效率，碼垛機操作也相當(dāng)簡單。目前，自動化控制正在逐漸地被應(yīng)用到各個行業(yè)中，只要按下按鈕就可以進行行為控制，還可以節(jié)省人力物力。